本实验室包括有多机器人协调作业的工业机器人系统以及模块化机器人教学平台等设备装置，通过试验平台的开放，使得相关专业本科生对机器人技术有一个基本认识，初步了解其技术要点、难点，同时该实验室还可用于机械电子工程专业本科生用于课程设计、创新设计和毕业设计的实验平台，提高学生的动手能力。
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实验室名称 |
机器人应用与创新实验室 |
房间 |
5号楼103 |
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服务学生人数（人/年） |
200 |
服务专业数 |
全校工科各专业 |
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实验室现有面积（m2） |
220 |
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实验室设备状况 |
设备总值
（万元） |
台、套数 |
实验项目数 |
仪器设备水平 |
仪器设备完好率（％） |
满足教学程度（％） |
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101 |
17 |
10 |
先进 |
100 |
100 |
移动机器人试验平台：4套
模块化机器人教学平台：11套
工业机器人 ：2台
现有设备：
1、移动机器人试验平台
陆地移动机器人是机器人学的一个重要分支，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。通过陆地移动机器人试验平台的开放，使得相关专业本科生对机器人技术有一个基本认识，初步了解其技术要点、难点，对陆地移动机器人有个专业感知，为进一步深入学习相关专业知识做准备。
具体应用：足球机器人比赛训练计划；服务机器人运动设计训练。
2、多机器人协调作业的工业机器人系统
标准配置的6轴机器人持重6kg。利用这套实验设备，通过教师的示教操作与学生观察及实际动手操作，使学生了解典型的工业机器人——MOTOMAN机器人系统的组成，掌握工业机器人的结构形式、驱动方式，对其传感系统、运动特点及工作空间等有一个具体的了解和认识，并深入了解多机器人协调作业的工作原理，把学过的理论与实践很好的结合起来，锻炼学生的实际动手操作能力，为其将来从事相关领域的工作奠定基础，在此基础上还可以开展多机器人远程网络控制等方面的科研工作。
具体应用：基于示教再现方式完成双机器人协调作画的基本功能，为本科生开设实验课；利用相关通讯软件，自主开发在线实时控制、基于网络遥操作的双机器人下棋控制系统。
3、模块化机器人教学平台
以多种典型的机器人构型和控制系统搭建指导的方式，指引学生由浅入深，学会运用模块化套装中的各种构件搭建关节型机器人、机械手、步行机器人、轮式机器人等；学习传感器、执行器、控制器原理和应用，学习机器人控制方法，并学会自己设计和搭建出创新的机器人样机。
特点：套装标准版中提供了8个角度伺服电机和2个带光学编码器的直流伺服电机，完成的机器人可多达14个自由度，并且各个自由度均为闭环控制。还提供了红外传感器、声强传感器、颜色/灰度传感器、温度传感器、光强传感器。这些传感器均具有统一的接口，可以与MultiFlex机器人控制卡无缝连接。
具体应用：机械电子工程专业本科生用于课程设计、创新设计和毕业设计的实验平台，提高学生的动手能力。
目前已开设实验项目名称：
Motoman机器人的基本操作；Motoman机器人的编程练习；MotoSim EG仿真训练；挖掘作业机器人。
